Работы Григорьева находятся в собраниях Государственного музея изобразительных искусств им. А. С. Пушкина, в том числе цикл рисунков по мотивам «Римских элегий» Иосифа Бродского. В Государственной Третьяковской галерее – цикл скульптурных композиций из камня и металла. В центральном музее современной истории (бывший музей Революции) – скульптурные композиции из металла. В Курской картинной галерее им. А. А. Дейнеки – скульптурные композиции и портрет Василия Шукшина. В музее истории г. Обнинска – графические листы и скульптурная композиция «мальчик с марионеткой». В государственной коллекции современного искусства, собранной искусствоведом Андреем Ерофеевым – скульптуры из металла и гранита.

В музее «Дом у Чекпойнт Чарли» – графические листы и скульптуры из металла. В парке скульптур под открытым небом «Музеон» - скульптурные композиции из металла, камня и дерева.

Скульптура и графика А. Григорьева хранятся в частных собраниях России (коллекция известного собирателя «андеграунда» Е. Нутовича), семейная коллекция Гофман-Кадошниковых), Германии (коллекция Р. Хильдебранта и коллекция владельца издательского концерна «Гюнтер и Яр»). Ряд монументальных композиций украшает частный парк скульптуры г-на Яра на Майорке (Испания).

Отдельные работы А. Григорьева находятся в частных коллекциях Австрии, Франции – коллекция дипломата Жоржа Марече, галерея Клода Лаландоа в США (г. Хьюстон, г. Лос-Анджелес), в Польше) собрание врача Л. Вазецкого), а так же в торговом центре г. Вроцлова, в Эстонии (г. Таллин)

Немало произведений городской и садово-парковой скульптуры установлены А. Григорьевым в различных городах Германии. В частности в центре Берлина – композиция «Любовная пара» и др. На острове Рюген на Балтийском море – гостиничный комплекс Гило Крена, в г. Штральзунд.