Алексей Григорьев работал в графике и иллюстрации с самого начала своей карьеры. Самым известным иллюстраторским трудом Григорьева является: альманах "Диалог", посвящённый еврейской культуре, иллюстрации к «Римским элегиям» Иосифа Бродского, стихам Федерика Гарсиа Лорка и рассказам Андрея Платонова. И безусловно он иллюстрировал книги своей мамы - Григорьевой Надежды Адольфовны и бабушки Поляковой Анны Григорьевны.
Особое место в наследии автора занимают рисунки на мифологические и библейские темы, многие из которых нашли отражение и в скульптурных работах («Минотавр в городе» 1988, «Моисей» 1991, «Мифологема» 1992 и др.). Отдельный корпус работ составляет обнаженные, по которым можно проследить, как менялся стиль художника на протяжении времени.
В 2000-2002 году Алексей Григорьев создал целый цикл работ, посвященный "Падению Империй".
Значительное количество его графических работ хранятся в государственных и частных собраниях России, Германии и США.